Los Campeonatos del Mundo de aeróbic se organizan desde 1995 , fecha de su primera edición.
| Año | Edición | Ciudad anfitriona | País |
|---|---|---|---|
| 1995 | I | París | Francia |
| 1996 | II | La Haya | Países Bajos |
| 1997 | III | Perth | Australia |
| 1998 | IV | Catania | Italia |
| 1999 | V | Hanovre | Alemania |
| 2000 | VI | Riesa | |
| 2002 | VII | Klaipėda | Lituania |
| 2004 | VIII | Sofía | Bulgaria |
| 2006 | IX | Nanquín | porcelana |
| 2008 | X | Ulm | Alemania |
| 2010 | XI | Rodez | Francia |
| 2012 | XII | Sofía | Bulgaria |
| 2014 | XIII | Cancun | México |
| 2016 | XIV | Incheon | Corea del Sur |
| 2018 | XV | Guimarães | Portugal |
| 2021 | XVI | Bakú | Azerbaiyán |