La braquiolaria es una etapa de desarrollo larvario de la clase Asteroidea . Esta etapa sigue a la etapa bipinnaria y es la última etapa planctónica antes de la metamorfosis en una estrella bentónica juvenil. La braquiolaria tiene simetría bilateral, mientras que los adultos tienen simetría pentaradial.
La braquiolaria se mueve a través del agua utilizando cilios vibráticos, que también utilizan como alimento, principalmente fitoplancton .
Larva de Acanthaster planci brachiolaria en etapa temprana.
Larva de Acanthaster planci brachiolaria en estadio avanzado.