La brújula de inclinación (en inglés : " dip circle ") es un instrumento que se utiliza para medir el ángulo entre el horizonte y el campo magnético de la tierra . Se ha utilizado en navegación , minería y prospección, así como para el estudio del magnetismo .
Los principales avances tecnológicos realizados en torno a este instrumento han sido realizados por Shen Kuo , Georg Hartmann , Robert Norman y Robert Were Fox .