La BR-381 es una carretera diagonal administrada por el gobierno federal brasileño y sirve de enlace entre los estados de Espirito Santo , Minas Gerais y Sao Paulo .
La ruta comienza su recorrido en la ciudad de São Mateus , Espírito Santo, en el cruce con la BR-101 , llegando a São Paulo , por el cruce con la BR-116 . Tiene 1.181 km de longitud , de los cuales 95 se encuentran en el estado de São Paulo, 950 en Minas Gerais y 136 en Espírito Santo. Recibe el nombre de Fernão Dias en el tramo que conecta el Gran São Paulo , el Gran Belo Horizonte y el Vale do Aço .
El camino atraviesa importantes municipios de la Región Sudeste .
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