Un puesto de avanzada es un destacamento de tropas colocadas a cierta distancia frente al cuerpo principal de una formación militar. Generalmente en un lugar discreto y con poca gente.
El objetivo del puesto de avanzada es evitar intrusiones o un ataque sorpresa.
El puesto de avanzada se puede establecer de forma temporal en relación con un ejército en movimiento. O por el contrario, estar formado por un pequeño establecimiento militar permanente, frente a fortificaciones mayores, en una frontera o en una región en disputa.