El sin armas es un deporte de caballería medieval .
En el XV ° siglo se desarrolla en varias cortes europeas de una manera original para luchar cortésmente llamados "sin armas".
La especificidad de este nuevo tipo de enfrentamiento radica en la dimensión teatral y majestuosa de los enfrentamientos y en su organización según normativa y un protocolo de desafío preciso. Como un simulacro de situación militar, el pas d'Armes es un ejercicio de justas que consiste en defender un “paso” o paso frente a quien asume el desafío. Inspirándose en los héroes de las novelas artúricas , los participantes obedecen a la ficción de defender y atacar un lugar, un puente o una encrucijada contra todos los que llegan. Basta que un caballero toque con su lanza las armas que exhibe el guardián del paso para que se provoque el cortés enfrentamiento . El objetivo del caballero es romper lanzas sobre su adversario o intercambiar con él un número fijo de golpes de espada o hacha. Torneos ahora semi-improvisados XII ° y XIII th siglos, no hay armas son parte de una organización bien pensado y esperado.
El Pas d'Armes también brindó la oportunidad de crear espectáculos reales que relatan las hazañas de Roland y Richard Coeur-de-Lion en particular.
Muchos en la corte de Castilla (Passo de la Fuerte Ventura, 1428, Passo Honroso, 1434), en la corte de Borgoña ( Pas de l'Arbre Charlemagne , en Marsannay le11 de julio de 1443, Pas de l'Arbre d'or, 1468), a la del rey René (Pas de Nancy en 1445, Pas de la Pastourelle o de la Bergère, en 1449 en Tarascon ), cada paso de armas permite a un campeón resaltar su cualidades tan juerguistas como en el Pas de la Fontaine aux Pleurs, celebrado de 1449 a 1450, en Chalon-sur-Saône , que es la oportunidad para que el caballero borgoñón Jacques de Lalaing brille contra oponentes de diferentes cortes europeas. Philippe de Ternant asiste a Jean de Luxembourg en 1449 en un pas d'Armes celebrado en Brujas contra Bernard de Foix . También participa del lado de Saint-Omer en el Pas de la Belle Pèlerine en compañía de los Sires de Créquy, Haubourdin y Ravenstein. En esta ocasión, Philippe de Ternant lleva las armas del héroe griego Palamède . Otras armas no se llevan a cabo en el XVI ° siglo, como en Binche (Bélgica) en 1549.
Muy probablemente fue Maximiliano I quien introdujo en el Imperio Germánico la expresión "sin armas" de los Países Bajos borgoñones después de su primer matrimonio, con María de Borgoña , la heredera de Carlos el Temerario , último duque de Borgoña de la casa de Valois. Este matrimonio le permitió conocer la rica tradición de torneos en los que se había introducido un aspecto teatral a través de temas alegóricos. Para él era necesario sustituir el "torneo de la masa de madera" de uso en Alemania, que era particularmente violento pero que constituía la forma hereditaria de las justas de las "sociedades" o gremios de caballeros. Tuvo que reemplazarlo con una forma de torneo que creó un fuerte vínculo con su persona. A partir del "sin armas", se desarrolló en Alemania el torneo libre porque fue el que, mediante el uso de lanzas y espadas, se acercó más a la guerra. Se enriqueció con elementos ceremoniales y alegóricos. Su forma de élite, con equipo especial para las justas, el Stechen , se mantuvo en uso en las cortes de los príncipes electores .