Parrot AR.Drone
Parrot AR.Drone
Prototipo AR.Drone en vuelo.
| Tipo | Multirotor |
|---|---|
| Constructor | Loro |
| Márketing |
AR.Drone: agosto de 2010 AR.Drone 2.0: enero de 2012 |
| Pilotado por | teléfono inteligente y tableta |
| Motor | Inrunner |
|---|---|
| Número | 4 |
| Tipo | eléctrico |
| Autonomía | 12 minutos |
| Velocidad máxima | 18 kilómetros por hora |
|---|---|
| Esfera de acción | 50 m |
| Lapso | 45 cm |
|---|---|
| Largo | 29 cm |
| Con bateria | 380 gramos |
|---|
| Sistema de explotación | Linux 2.6.32 |
|---|---|
| Procesador | Núcleo en solitario ARM Cortex A8 |
| Memoria flash |
 No |
| Cámara integrada |
 sí |
|---|---|
| Resolución | 1280 × 720p |
| GPS | en opción |
|---|---|
| Otro | Acelerómetro , barómetro , cámara de estabilización vertical, sensor ultrasónico, giroscopio , magnetómetro |
El AR.Drone es un dron civil diseñado por la empresa francesa Parrot SA .
Presentación
El AR.Drone es un helicóptero cuadricóptero que se puede pilotar con un dispositivo iOS , Android o Symbian (teléfonos Nokia ) a través de un enlace Wi-Fi .
Se dedica principalmente al entretenimiento pero cuenta con equipos sofisticados como una cámara frontal para pilotar, un segundo vertical para estabilización, un acelerómetro de tres ejes, dos giroscopios , un transmisor ultrasónico y un receptor para calcular la altitud., Muchos sensores así como un integrado. computadora que se ejecuta en el kernel de Linux .
Realidad aumentada
El AR.Drone tiene funciones de realidad aumentada que le permiten agregar elementos virtuales contextuales a la pantalla real. Más concretamente, las imágenes transmitidas por la cámara frontal del dron así como sus sensores, permitirán a la aplicación de control del iPhone agregar, por ejemplo, enemigos virtuales para ser derribados, o incluso detectar otro AR .Drone para participar en un combate multijugador mitad real, mitad virtual .
Kit de desarrollo
Parrot ha puesto a disposición del público en general un kit de desarrollo (SDK) que permite a los usuarios experimentados desarrollar nuevas funcionalidades para AR.Drone.
Pilotaje
El AR.Drone está equipado con una cámara frontal, las imágenes se transmiten en la pantalla de un teléfono inteligente . El piloto puede ver en la pantalla de su terminal de control ( iPhone , iPad o dispositivo Android ) lo que la cámara del dron “ve” como si estuviera en la cabina.
El pilotaje se realiza gracias al acelerómetro del smartphone. En algunas aplicaciones , los controles adicionales le permiten realizar trucos, tirar, encender o apagar rotores , etc. Si se corta la conexión Wifi , el dron tiene un piloto automático que lo dejará sin problemas.
La autonomía del dron es de unos 12 minutos, para un tiempo de carga de 1h30. La aplicación de pilotaje proporcionada por Parrot se llama AR.Freeflight .
Histórico
El AR.Drone se presenta en CES 2010 en Las Vegas y se lanza enagosto 2010en Francia . Tiene funciones de realidad aumentada .
En enero 2012, Parrot lanza el AR.Drone 2.0 con una cámara HD de 720p y WiFi n . Tiene la función " flip ", así como mejoras en la estabilidad y el diseño y ahora tiene un barómetro y un magnetómetro .
Características técnicas
AR.Drone 1 st generación
Sistema electrónico de a bordoSistema de guiado inercial- Acelerómetro MEMS de 3 ejes
- Girómetro de 2 ejes
- Girómetro de precisión de 1 eje (eje vertical o guiñada)
- Velocidad de vuelo: 5 m / s ; 18 kilómetros por hora
- Peso:
- 380 g con la carcasa exterior
- 420 g con la carcasa interior
- Autonomía: unos 12 minutos
- Calota EPP para vuelos de interior.
- Parada automática de la hélice en caso de contacto
- Batería UL2054
- Interfaz de control con un botón de parada de emergencia (corta la energía a los motores)
- Hélices de alta eficiencia específica.
- Estructura de fibra de carbono.
- 4 motores sin escobillas ( 35.000 rpm , potencia: 15 W )
- Batería de polímero de litio (tres celdas, 11,1 V , 1000 mAh )
- Capacidad de descarga: 10 C
- Tiempo de recarga de la batería: 90 minutos.
- Cámara gran angular de 93 °, sensor CMOS
- Grabación y transmisión directa de imágenes a iPhone
- Resolución de cámara de 640x480 píxeles (VGA)
- Validación de fuego de drones enemigos
- Estimación de distancia
- Posicionamiento de objetos virtuales
- Cálculo de marcadores de objetos virtuales
- Distancia de detección: de 30 centímetros a 5 metros
- Frecuencia de transmisión: 40 kHz
- Alcance de 6 metros
- Sensibilidad vertical
- Cámara de alta velocidad. Diagonal de 64 ° de la lente, un sensor CMOS
- Velocidad de video: 60 cuadros por segundo
- Permite la estabilización, incluso con viento ligero
- Resolución QVGA (320x240)
AR.Drone 2 nd generación
Sistema electrónico de a bordo- Procesador ARM Cortex A8 con frecuencia de 1 GHz
- DSP de vídeo de 800 MHz
- 128 MB de RAM DDR2 200 MHz
- 128 MB de Flash
- Wi-Fi b / g / n
- USB de alta velocidad (2.0)
- SO Linux 2.6.32
- Acelerómetro MEMS de 3 ejes
- Giroscopio de 3 ejes
- Magnetómetro de 3 ejes
- Sensor de presión
- Velocidad de vuelo: 5 m / s ; 18 kilómetros por hora
- Peso:
- 380 g con la carcasa exterior
- 420 g con la carcasa interior
- Autonomía: unos 12 minutos
- Shell EPP para vuelos interiores.
- Parada automática de la hélice en caso de contacto
- Batería UL2054
- Interfaz de control con un botón de parada de emergencia (corta la energía a los motores)
- Hélices de alta eficiencia específica.
- Estructura de fibra de carbono.
- 4 motores sin escobillas ( 28.500 rpm , potencia: 14,5 W )
- Batería de polímero de litio (tres celdas; 11,1 V ; 1000 mAh )
- Capacidad de descarga: 10 C
- Tiempo de recarga de la batería: 90 minutos.
- Cámara gran angular de 92 °, sensor CMOS
- Grabación y distribución directa de imágenes en iPhone o llave USB
- Resolución de la cámara de 1280x720 píxeles a 30 fotogramas por segundo (HD)
- Cámara de alta velocidad. Diagonal de 64 ° de la lente, sensor CMOS
- Grabación y distribución directa de imágenes en iPhone o llave USB
- Resolución de 320x240 (QVGA) a 60 fotogramas por segundo
- Se utiliza para medir la velocidad de avance.
- Permite la estabilización, incluso con viento ligero
- Validación de fuego de drones enemigos
- Estimación de distancia
- Posicionamiento de objetos virtuales
- Cálculo de marcadores de objetos virtuales
- Distancia de detección: de 30 centímetros a 5 metros
- Frecuencia de transmisión: 40 kHz
- Alcance de 6 metros
- Sensibilidad vertical
Notas y referencias
Apéndices
Artículos relacionados
enlaces externos
- (mul) Sitio oficial
- (es) “ Sitio de Parrot ARDrone.org para desarrolladores ” ( Archivo • Wikiwix • Archive.is • Google • ¿Qué hacer? )