Miembro de asistencia híbrido

HAL o Hybrid Assistive Limb (en francés: Member hybrid support ) es un exoesqueleto motorizado desarrollado por la empresa japonesa Cyberdyne, una empresa derivada de la Universidad de Tsukuba , y para ayudar a las personas con dificultades para moverse (ancianos o discapacitados). El funcionamiento de HAL se basa en un sistema híbrido que utiliza por un lado la detección de las señales biológicas muy débiles que el cerebro envía a los músculos a través de las neuronas motoras , y por otro lado un sistema autónomo robótico.

Desarrollos

El jefe de desarrollo de HAL es el profesor Yoshiyuki Sankai de la Universidad de Tsukuba. Cyberdyne construyó dos prototipos:

Se encargó un laboratorio de investigación y desarrollo y una unidad de producción HAL en octubre de 2008en Tsukuba . La construcción había comenzado en16 de abrildel mismo año. La capacidad de producción es de 500 exoesqueletos al año.

Características técnicas

Las siguientes especificaciones se aplican al HAL-5 tipo B:

Operación

Una de las originalidades de HAL consiste en utilizar dos sistemas de control diferentes para decidir los movimientos a realizar, de ahí el nombre “híbrido”, utilizándose estos sistemas según las situaciones:

Cuando una persona intenta realizar una acción, como caminar, su cerebro envía señales eléctricas a los músculos afectados. Cuando estas señales llegan a los músculos, aparecen señales bioeléctricas débiles en la superficie de la piel . HAL está equipado con sensores específicos en contacto con la piel del usuario que detectan estas señales y las transmiten al procesador que determina de inmediato la potencia que generará el usuario y calcula la potencia de asistencia adecuada a proporcionar. Luego, el procesador controla las unidades motoras que generarán la energía necesaria y pondrán las extremidades en acción. Todo este proceso se realiza antes de que los músculos del usuario comiencen a moverse.Una acción humana voluntaria (por ejemplo, levantarse de una silla) se puede dividir en varios movimientos elementales que se realizan en secuencia. HAL dispone de una base de datos en la que se almacenan todos estos movimientos elementales y se vinculan a las acciones correspondientes. HAL puede así coordinar todos los movimientos elementales para producir una acción. Tenga en cuenta que la base de datos se actualiza automáticamente gracias a los sensores en contacto con la piel del individuo. En caso de dificultad para detectar señales bioeléctricas, se puede utilizar HAL dependiendo del sistema autónomo.

usar

HAL se ha desarrollado específicamente para facilitar la vida de las personas que tienen dificultades para mover o levantar objetos pesados. El objetivo previsto incluye en particular a las personas mayores y discapacitadas.

El desarrollador inmobiliario japonés Daiwa House Industry ha decidido financiar la I + D de Cyberdyne por una suma de mil millones de yenes en 2008. Planea utilizar HAL en los hogares para ancianos que está construyendo.

Cerca de cincuenta hospitales y hogares de ancianos en Japón en 2010 utilizaron una versión de HAL para las piernas, por 150.000 yenes (unos 1350 euros) al mes y por dispositivo. Las escuelas de Suecia y Dinamarca también planean probarlo. La variante completa debería ofrecerse en 2011 a profesionales y la venta a particulares está prevista para 2015.

HAL es uno de los 10 ganadores de innovación de Netexplo 2011 presentados en la UNESCO .

Notas y referencias

  1. (in) "  HAL: Hybrid Control System  " ( Archivo • Wikiwix • Archive.is • Google • ¿Qué hacer? ) (Consultado el 4 de septiembre de 2017 ) en el "  sitio web de Cyberdyne  " ( Archivo • Wikiwix • Archive.is • Google • ¿Qué hacer? ) (Consultado el 4 de septiembre de 2017 )
  2. Miwa Suzuki, "  HAL: un exoesqueleto robótico para dar fuerza y el valor para los seres humanos  ", AFP en Google News, Diciembre 12, 2010
  3. “  Portal de la UNESCO, 4 de febrero de 2011  ” ( Archivo • Wikiwix • Archive.is • Google • ¿Qué hacer? )

Ver también

Artículo relacionado

enlaces externos