Un amargo es un punto de referencia fijo e identificable que se utiliza sin ambigüedades para el envío .
El término amargo ha pasado recientemente al francés estándar (atestiguado solo desde 1683) y está tomado de Norman o Picard bitter, amet , a su vez del antiguo normando (atestiguado en 1119) merc ( merque femenino ) o menos probable que el antiguo Picardy marc / merc "límite terminal" ( marca femenina ), cuyo origen es merki escandinavo para las lenguas normandas o antiguas de Franconia baja * marca "límite terminal" (cf. caminar en el sentido de "frontera") para Norman y Picard, con para el último quizás una forma holandesa intermedia merk . En este caso, la -ar-> -er- evolución está ligada a la acción de cierre de [r] que es particularmente frecuente en Norman (cf. French Argent , Norman Ergent ). No tiene nada que ver con el adjetivo amargo , una palabra del latín.
Esta señal visual inequívocamente identificable se puede utilizar para tomar rumbos ópticos (con la brújula de rumbo ) o para navegar por una alineación . Un faro, una torre de agua, un campanario, un frontón o un árbol notable pueden constituir puntos de referencia.
Un buen amargo debe poder reconocerse sin ambigüedad y debe poder ubicarse en la carta náutica utilizada. Puede ser natural - cima de una colina o montaña, roca aislada en el mar - o artificial - baliza , faro , edificio identificable en la costa como el campanario de una iglesia, una torre de agua , una casa aislada o la chimenea de una fábrica. Las instrucciones náuticas indican los hitos notables que pueden ayudar al navegante.
Los puntos de referencia juegan un papel importante en la navegación costera (es decir, cerca de la costa, zonas de peligro) cuando las técnicas de navegación a estima o de navegación por satélite (GPS) ya no son lo suficientemente precisas: permiten posicionar el barco en el mapa durante un período de tiempo. desembarco (llegando a la costa desde mar abierto), mantenerlo alejado de peligros apenas visibles (arrecifes, bajíos) y guiarlo por los canales que conducen a un puerto o un fondeadero.
La caída de un cabo o un acantilado (intersección de una oblicua con la línea horizontal del mar) puede constituir un hito, aunque en mares de marea la altura del agua varía en grandes proporciones, desplazando este punto de intersección y distorsionando las alineaciones.
No hay problema en el Mediterráneo, mar casi sin mareas, pero el navegante tendrá que tener mucho más cuidado en el Archipiélago de Chausey , frente a Granville , por ejemplo.
El navegador utiliza puntos de referencia leyendo su acimut con una brújula de rumbo . Al trazar el rumbo de dos puntos de referencia en la carta náutica, obtiene dos líneas rectas cuya intersección coincide con la posición del barco.
Cuando un barco debe pasar por un canal peligroso, las direcciones de navegación a menudo indican dos puntos de referencia que, si se mantienen en línea mientras el barco está en movimiento, lo mantendrán en un curso seguro. Estos hitos son a menudo artificiales: roca blanqueada con pintura, torre o torreta visible desde lejos, campanario de una iglesia (el campanario de la iglesia de Ars-en-Ré pintado de negro).
Antes del advenimiento de los medios modernos de localización (sonares de barrido lateral, procesamiento de imágenes por computadora, magnetómetros de protones) y la geolocalización ultraprecisa (GPS diferencial), la localización de naufragios y, en general, de los sitios de buceo era un proceso laborioso. Los pioneros del buceo como Yves Le Prieur , Henri Chenevée o Jacques Yves Cousteau fueron remolcados lentamente al final de una línea por un bote haciendo rejillas en un sitio conocido por ser interesante, a veces utilizando una especie de "timón de profundidad" (un móvil tabla con asas tomadas de patas de gallo al final de la cuerda) para acercarse al fondo o dar un paso atrás. Una vez que el sitio había sido descubierto y explorado, quedaba por ... encontrarlo para las siguientes inmersiones de exploración.
El único método preciso era encontrar dos alineaciones (o incluso tres, determinando un triángulo de incertidumbre - agradablemente llamado sombrero -) o cuatro o seis puntos de referencia si es posible fácilmente reconocibles ... y duraderos en el tiempo (un poste eléctrico se puede mover, un característica casa escondida por una construcción posterior ...).
Estas alineaciones se registraron luego en un libro de enseñanza (generalmente celosamente mantenido alejado de los curiosos, la cultura del secreto es inherente al mundo del buceo submarino). La palabra enseñar es el sinónimo mediterráneo de la palabra amargo y ha prevalecido porque este mar ha sido la cuna del submarinismo, desde la década de 1940. Por ejemplo, las enseñanzas para bucear en los restos del submarino Rubis, cerca de Toulon
En la Antigüedad y hasta la llegada de los mapas geográficos y los dispositivos de medición fiables, los marineros navegaban a simple vista y se orientaban utilizando documentos que describían las costas que se acercaban y que indicaban principalmente puntos de referencia. El monumento más famoso de la antigüedad es sin duda el faro de Alejandría , construido en la isla de Pharos (de donde proviene su nombre). Destacado por su tamaño y construcción, guiaba a los barcos hacia la entrada del puerto egipcio, de día y de noche.
Una torre, un montón de piedra, una marisma o marisma ... situada sobre un cabo o un saliente de tierra así identificable, o en su defecto una roca elevada o una montaña, con formas o colores reconocidos, en situación de promontorio, constituyen amargos antiguos, el primero artificial y el segundo natural. Por otro lado, la navegación fluvial y los carros cerca de las rutas de tráfico fluvial y terrestre o en los caminos de circunvalación entre las rutas principales se enfrentaron con la misma necesidad de seguimiento. La observación de todas las formas terrestres crea posibilidades de localización, una vez insertadas en el pensamiento por un lenguaje común.
El término amargo también se usa en robótica móvil para designar los puntos de referencia utilizados por un robot para orientarse en su entorno y calcular su trayectoria.