En su sentido militar, el voltigeur es un soldado de infantería llevado en primera línea por un jinete que lo lleva a la espalda. De manera más general, el término designa a las unidades de infantería ligera de una compañía de élite destinada a actuar como escaramuzadores frente a la línea de un batallón .
La Guardia Imperial tenía hasta diecinueve regimientos de voltigeurs. Entonces era el mejor tirador del ejército francés, pero más débil en el combate cuerpo a cuerpo.