Úrsula es un gran cráter de impacto observado en Titania , un satélite natural del planeta Urano . Tiene aproximadamente 135 km de largo y está cortado por el cañón de Belmont Chasma . Su nombre fue elegido después del del personaje de la comedia Much Ado About Nothing de William Shakespeare .
Úrsula tiene una depresión central con un diámetro de aproximadamente 20 km . Este es uno de los grandes éxitos más jóvenes en la superficie de Titania. El cráter está rodeado por llanuras suaves, que tienen la menor densidad de cráteres de impacto en la superficie de la luna, aunque están atravesadas por Belmont Chasma. Las llanuras podrían ser depósitos de impacto (eyecta) asociados con Úrsula, a menos que encuentren su origen en una antigua actividad criovolcánica .