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El acoplamiento es una especie de acoplamiento en el que el macho introduce directamente el esperma en el tracto genital de la hembra. Tiene lugar por fertilización interna . En la mayoría de los anuros (ranas, sapos) y urodeles ( salamandras , tritones ), la fecundación externa está precedida por una reconciliación de los sexos, el amplexo , que es una pseudocopulación que ocupa un lugar intermedio entre la fecundación distante de los peces y la cópula de los vertebrados.
El término cópula designa más específicamente la actividad sexual innata de mamíferos no primates ( roedores , caninos , felinos , bóvidos , equinos, etc.). La anatomía del cuerpo y el sistema nervioso está organizada específicamente para la cópula heterosexual. Por otro lado, las relaciones sexuales humanas resultan de una evolución de los factores biológicos que controlan la cópula de los mamíferos .
Estudios científicos recientes muestran que la organización neuroanatómica general de los mamíferos no primates está diseñada específicamente para la cópula heterosexual. Para simplificar, hay tres circuitos neurobiológicos precableados principales, controlados por hormonas : 1) circuitos olfativos (flechas rojas, diagrama a continuación), en el origen de la excitación sexual y la orientación sexual ; 2) los circuitos de reflejos sexuales ( lordosis , erección , eyaculación … flechas naranjas), que permiten la cópula; y 3) los circuitos de recompensa sexual ( sistema de recompensa asociado con el pene / clítoris - flechas azules), que están involucrados en el aprendizaje sexual (especialmente la motivación sexual).
Especialmente en las mujeres, la cópula está controlada por varios procesos neurobiológicos innatos , incluido el reflejo motor sexual de la lordosis (ver diagrama a continuación).
En pocas palabras, la mujer no puede tener otra actividad sexual que no sea lordosis.
En el varón, la realización de la cópula es más compleja, porque es necesario algún aprendizaje. Sin embargo, los procesos innatos (control por retroalimentación de la intromisión del pene en la vagina, movimiento rítmico de la pelvis, detección de feromonas femeninas, etc.) son específicos de la cópula. Estos procesos innatos orientan el aprendizaje hacia la cópula heterosexual.
Así, gracias a la coordinación de hormonas , feromonas y reflejos sexuales, existe un verdadero comportamiento reproductivo en mamíferos no primates .
En las mujeres, el reflejo sexual crucial de la lordosis ya no es funcional. Los estímulos sexuales ya no desencadenan la inmovilización o la curvatura refleja de la espalda. El sexo humano depende de otro tipo de control neurobiológico. En los mamíferos con un cerebro muy desarrollado ( Homo sapiens , chimpancés , bonobos , orangutanes , delfines ), la estructura cerebral ha evolucionado (ver diagrama al lado) y la dinámica funcional del comportamiento se ha modificado: el comportamiento reproductivo se convierte en un comportamiento erótico .
El coito vaginal todavía se realiza en humanos, pero ya no es una actividad motora refleja, guiada por feromonas y controlada por hormonas. Más bien, es una actividad erótica, entre otras, realizada de forma voluntaria para obtener recompensas cerebrales (placer).