Un avión en vuelo puede girar libremente en tres dimensiones: cabeceo , morro hacia arriba o hacia abajo sobre un eje que conecta las alas; encaje , la nariz hacia la izquierda o hacia la derecha alrededor de un eje que sube y baja; y rodar , rotación alrededor de un eje desde la nariz hasta la cola. Los ejes se designan alternativamente como lateral , vertical y longitudinal . Estos ejes se mueven con el vehículo y pivotan con respecto a la Tierra al mismo tiempo que la aeronave. Estas definiciones se aplicaron de manera análoga a las naves espaciales cuando se diseñó la primera nave espacial tripulada a fines de la década de 1950.