En geometría , una isometría es una transformación que conserva las longitudes .
Por tanto, una isometría es un caso especial de similitud .
El término isometría a veces es un poco vago. Puede referirse a dos términos distintos. Una isometría puede denotar:
En el caso particular del espacio de Minkowski , asociado a la relatividad especial , las isometrías son las transformaciones afines que preservan la pseudométrica relacionada con el intervalo espacio-tiempo y forman el grupo de Poincaré .
Matemáticamente hablando, una aplicación donde hay un espacio vectorial dotado de una (pseudo) métrica es una isometría si satisface:
para todos los vectores de .