iCub es un pequeño robot humanoide diseñado por el consorcio RobotCub en 2006, formado por varias universidades de Europa. El principal objetivo de esta plataforma es el estudio de la cognición robótica “evolutiva”, mediante la implementación de algoritmos bioinspirados o no. Es un proyecto abierto en muchos aspectos: los planos y especificaciones del robot son accesibles para todos y todo el software es de código abierto .
iCub mide 100 cm , para un peso de 21 kg . Este tamaño es el de un niño de unos tres años y medio. iCub tiene 52 grados de libertad organizados de la siguiente manera:
El laboratorio GIPSA dispone de un iCub especialmente equipado con mandíbula y ojos equipados con cámaras y párpados, para reproducir lo más fielmente posible las emociones e interacciones humanas durante un cara a cara con una persona. En el futuro, este robot con cincuenta motores podría participar en campañas de detección de la enfermedad de Alzheimer . Enfebrero 2018, la revista de negocios estadounidense Forbes coloca a este espécimen apodado Nina entre los diez robots humanoides increíblemente realistas del mundo al señalar que su aprendizaje profundo le permite corregir sus propios errores y que utiliza el contacto visual como medio de comunicación.