El trochus de pe ( "cambio de pie" , en portugués ) es el nombre que se usa en capoeira para designar el cambio de posición de las piernas. El trochus de pe se utiliza para fintar o facilitar un ataque adoptando la mejor posición en relación con la pierna que se desea utilizar.
Cuando cambiamos el pie de la negativa , hablamos más a menudo de troca de negativa ( "cambio de defensa" ), o más simplemente troca negativa .