Una torre de esquina (o torre de esquina, o torre de esquina o torre de flanqueo) es una torre ubicada en la esquina de un castillo o fortaleza que permite vigilancia y defensa en todas direcciones.
Los ángulos de las fortalezas medievales eran puntos sensibles, debido a que el ataque era más fácil y la defensa era más difícil que una muralla. Y cuando el asaltante pudo hacerse un hueco, estaba enmascarado para defensas cercanas y difícil de desalojar.
Además, estas torres permitieron una fila de fuego sobre los atacantes, a ambos lados del ángulo donde se ubica la torre.
Por lo tanto, era necesario que estas torres de las esquinas fueran muy fuertes en sí mismas. Fueron construidos en una circunferencia mayor que los demás, se sostuvieron más alto, multiplicaron los obstáculos en su base afuera, por zanjas más anchas, empalizadas, a veces incluso obras avanzadas.
Las torres de esquina se pueden encontrar en muchas fortalezas europeas, en Francia, el Reino Unido o en Kremlins rusos.
En París, la muralla de Philippe-Auguste tiene tres torres en las esquinas: Les tour du Coin (Louvre) , tour de Nesle , tour Barbeau . El recinto de Carlos V tiene dos: Tour du Bois y Tour de Billy . Una de las ocho torres de la Bastilla se llama tour du coin .