Un buque de suministro submarino es un tipo de buque cuya función es el suministro y mantenimiento de submarinos .
Dado que los submarinos son relativamente pequeños en comparación con la mayoría de los buques oceánicos, no tienen la capacidad para transportar grandes reservas de alimentos, combustible o torpedos, de los que se ocupa el petrolero submarino. Algunos están equipados con talleres de reparación y dormitorios para el personal submarino.
El tamaño cada vez mayor de los submarinos, su automatización y su cambio a la energía nuclear han hecho que los repostadores de combustible ya no sean tan esenciales como solían ser.
Incapaz de utilizar barcos convencionales durante la Segunda Guerra Mundial, la armada alemana empleó botas Unterseeboots Tipo XIV (apodadas vacas lecheras) como reabastecedores submarinos.