La pastoral heroica es una pieza lírica para el escenario, practicado en Francia en la XVII ° y XVIII ° siglos.
El espíritu y los principios de la pastoral francesa están muy cerca de la tragedia lírica . Sin embargo, se distingue por un carácter más ligero y un número reducido de actos (generalmente tres). Cuenta con dioses y héroes de la mitología grecorromana clásica (de ahí su descripción de “heroico”), con una trama generalmente centrada en sentimientos de amor, a veces frustrados pero que terminan triunfando.
Los más conocidos se deben a Lully ( Acis et Galatée ) , Rameau ( Zaïs , Naïs , Acanthe et Céphise , Daphnis et Églé ) y Mondonville ( Titon et l'Aurore (en) ), pero este género ha sido practicado por varios de sus contemporáneos.