La órbita en herradura de un objeto celeste es la trayectoria aparente que este objeto parece describir cuando se ve desde otro cuerpo celeste con el que co-orbita .
Es decir dos objetos secundarios B y C, en revolución alrededor del mismo objeto primario A, según un movimiento coorbital. Cuando C se encuentra cerca del punto de Lagrange L 3 , L 4 o L 5 del sistema AB, la órbita de C alrededor de A parece describir, cuando se observa desde A, una herradura.
Un cuerpo celeste con una órbita en herradura está en realidad en coordinación con un planeta, llamado planeta madre, y una tercera estrella (a menudo el Sol ). Es uno de los tres tipos de objetos coorbitales con los troyanos y los cuasi-satélites .
Este es el caso de (3753) Cruithne y (419624) 2010 SO 16 .
Vista desde la Tierra, la órbita de Cruithne tiene la forma de un frijol.
Órbitas terrestres heliocéntricas y Cruithne.
Algunos asteroides con una órbita en herradura logran, durante algún tiempo (a menudo algunos siglos) permanecer en órbitas de tipo cuasi-satélite . Es el caso de los asteroides 2002 AA 29 y (164207) 2004 GU 9 que actualmente son cuasi-satélites, situación que no debería durar más de diez años. Más allá de eso, reanudarán una órbita en herradura (de manera análoga a Cruithne ) y es imposible decir con certeza si volverán a convertirse en cuasi-satélites después de unos siglos.
Es probable que un asteroide cuya órbita esté suficientemente inclinada y / o excéntrica pase de un movimiento de tipo cuasi-satélite (QS) a un movimiento de tipo herradura y viceversa. La animación de al lado muestra el caso del asteroide 2001 GO 2 , que atravesará dos de estas transiciones en los próximos siglos: el movimiento actual es de tipo herradura, luego el asteroide se convertirá en un cuasi satélite de la Tierra alrededor del año. 2190 y reanudará su movimiento de herradura.
En su artículo de 2020, Murat Kaplan y Sergen Cengiz enumeran 22 objetos coorbitales de la Tierra , 16 de los cuales se encuentran en una órbita de herradura: