Heijokyo (平城京, Heijokyo , También llamada Heizei-kyo veces Nara sin Miyako ) , fue la capital imperial de Japón entre 710 y 740 y entre 745 y 784 ; es decir, durante la mayor parte del período Nara . Después de la partida del emperador hacia Nagaoka-kyō , perdió el nombre de " Heijō-kyō " y se convirtió en la actual ciudad de Nara . El Palacio Imperial está catalogado como Patrimonio de la Humanidad, junto con otros sitios de la ciudad antigua.
La ciudad fue planeada después de la ciudad de Chang'an , capital de la dinastía Tang en China, aunque carecía de las murallas que protegían la ciudad china y era más pequeña.
Desde la puerta Rajōmon (羅 子 門), al sur, va la calle principal, al norte. Esta calle principal, la avenida Suzaku, tiene 70 m de ancho y está bordeada de sauces. Divide la ciudad en dos sectores, el sector oriental y el sector occidental. Dentro de estos sectores, los barrios estarán dibujados por calles, que se cruzan en ángulos rectos.