Los grupos de reconocimiento e intervención en entornos peligrosos ( GRIMP ) son unidades de bomberos especializadas en reconocimiento y rescate en entornos naturales y artificiales que resultan especialmente peligrosos para los equipos tradicionales de bomberos. Se excluyen de este campo de aplicación las operaciones en el ámbito del rescate en montaña, el rescate en cuevas y las operaciones que se pueden realizar con el paquete de rescate y protección contra caídas.
El GRIMP es el resultado del GISS (Specialized Intervention and Rescue Group) y el TNS (New Rescue Techniques) creado en Florac en 1984 (Lozère).
El GRIMP de Marseille interviene unas cien veces al año de media principalmente con senderistas o escaladores en dificultad en las calas de Marsella pero también con marineros y estibadores .
Se llevan a cabo diversas competiciones internacionales, como Grimpday ( Namur , Bélgica) desde 2006 o GRIMP North America ( Los Ángeles , Estados Unidos) desde 2019.