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La génesis de la caballería medieval trata sobre los orígenes de la caballería medieval .
Entre los romanos, de los que sabemos la extrema importancia que conceden a la infantería (cuya unidad táctica se llama la "manipulación"), encontramos un cuerpo de ejército formado por soldados que luchan a caballo. Se llaman equites .
Como la guerra era la principal ocupación de los pueblos que, para sobrevivir, tenían que conquistar nuevos territorios sin cesar, el joven niño caballero se encontraba naturalmente con los brazos en la mano.
Durante el período Flavio del 69 al 96, los romanos animaron a otros jinetes alemanes, de diversos orígenes étnicos y tribales, a integrar gradualmente sus fuerzas militares con la condición de auxiliares o mercenarios.