Un obispo o arzobispo coadjutor es un obispo nombrado, a modo de obispo auxiliar , junto con un obispo diocesano, pero con derecho de sucesión inmediata a la sede del obispo del que es asistente tras la dimisión o fallecimiento de este.
El nombramiento de un coadjutor permite un período de conocimiento de la diócesis para el recién llegado y de transición sin interrupción entre dos episcopados.
(es) Obispos auxiliares y coadjutores en derecho canónico , artículo 3 del Código de derecho canónico en vatican.va