La batalla de Mantinea tuvo lugar en el 207 a. C. J.-C.
Philopœmen , estratega de la Liga Aquea, derrota y mata con su mano a Machanidas , tirano de Esparta .
Esta batalla fue, debido a la muerte de Machanidas, el detonante de la toma del poder de Nabis , el último tirano de Esparta.