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El chu ko nu (en chino : 諸葛 弩 Zhuge Nu) o ballesta de repetición es una pequeña ballesta de palanca china .
Su nombre proviene de una versión del arma mejorada por Zhuge Liang (181-234), famoso líder militar y primer ministro del Reino de Shu durante el período de los Tres Reinos ; Chu Ko Nu significa literalmente "ballesta de Zhuge" . Los soldados que empuñaban el arma llevaban su nombre. Por eso se les llamó infantería "chu ko nu" .
Era un arma que requería un ligero conocimiento de mecánica , debido a su muy frecuente mantenimiento obligatorio. El soldado tuvo que sujetarlo con el brazo derecho y activar la palanca del izquierdo. Una vez que se disparó un perno , un segundo perno reemplazó automáticamente al primero y así sucesivamente hasta que el cargador de diez pernos, montado en el arma, estuvo vacío.
Esta arma terminará en cuanto a la XVI ° siglo para dar paso para el mosquete .
Es el único tipo de ballesta cuya cadencia de tiro es mayor que la del arco, diez tiros en quince segundos. La ventaja de esta arma es obvia: cien hombres armados con la ballesta de repetición podrían enviar mil tiros en 15 segundos. La línea corta, delgada, sin cola, la punta de hierro con una sección cuadrada o triangular a menudo se envenenaba para compensar su bajo poder de penetración.