En la antigua Roma , el caldarium (o calidarium ) (del latín calidus , "caliente" ) era la parte de los baños termales donde se podían tomar baños calientes, alimentados por un sistema hipocausto .
En la habitación, se colocó un labrum para permitir que el bañista se refrescara. Se coloca a continuación del frigidarium , donde se ubicaban los baños fríos y el tepidarium , con baños tibios, que servía de intermediario entre las salas principales.