El Thor-Agena es un lanzador militar estadounidense utilizado principalmente para poner en órbita satélites de reconocimiento entre 1959 y 1968. El Thor-Agena es parte de la familia de lanzadores Thor que utilizan el misil balístico de alcance intermedio Thor como primera etapa. En el caso del Thor-Agena, el misil está coronado por el escenario Agena . El primer intento de disparo del lanzador tiene lugar enEnero de 1959. El primer disparo exitoso pondrá en órbita el reconocimiento de satélite Discoverer-1 el28 de febrero de 1959. Los Thor-Agena están relacionados con el Thor-Delta implementado por la NASA , que dio origen a la familia de lanzadores Delta , el último de los cuales se lanzó en 2018.
El Thor-Agena se utiliza, entre otras cosas, para lanzar los satélites de reconocimiento del programa secreto Corona de la CIA entreJunio de 1959 y Enero de 1968. En 1962, el Thor-Agena lanzó 24 satélites de reconocimiento. El lanzador también pone en órbita algunos satélites civiles, incluido el primer satélite canadiense, Alouette 1 .