En la antigua Roma , el tepidarium (del latín tepidus , "tibio" ) era la parte de los baños termales donde los romanos tomaban baños de vapor tibios. En la organización del antiguo baño, el tepidarium es el intermediario entre el caldarium y el frigidarium ; constituye así la esclusa necesaria entre las zonas frías y calientes del establecimiento balneario.
El tepidarium era una sala, a menudo amueblada con bancos de mármol, por donde pasaban los usuarios para acostumbrarse a la diferencia de temperatura entre el caldarium y el frigidarium . En algunos baños termales importantes, donde también existía un sudatorium (baño de vapor, especie de hammam ) y un horno seco, a modo de sauna , llamado laconicum , el tepidarium también podía servir como sala intermedia.
A diferencia del caldarium y el frigidarium , el tepidarium generalmente no tenía tina, palangana o reserva de agua.
El pintor romántico Théodore Chassériau representa el tepidarium de Pompeya en un cuadro conservado en el Musée d'Orsay de París.