La carretera departamental 34 o D34 , es una pequeña carretera en el departamento francés de Yvelines , la mayor parte de la ruta es de interés local.
Comenzando en la ciudad de Neauphle-le-Vieux en el cruce con la carretera departamental 42 ( Neauphle-le-Vieux - Septeuil ), termina en el cruce con la nacional 10 en Essarts-le-Roi .