En los vertebrados terrestres , el modo de locomoción plantígrado (del latín planta , “planta” y gradior , “caminar”) o plantígrado corresponde a una forma de caminar colocando toda la planta y el metatarso del pie en el suelo. Este carácter puede ser parcial (semi-plantígrado) o total.
Los humanos son un ejemplo de especie plantígrada, al igual que muchos mamíferos : mapaches , zarigüeyas , osos , conejos , ratones , pandas , ratas , comadrejas , zorrillos , tejones , erizos y pangolines . Estos animales practican caminar , con un ritmo no tan normal.