Milon (hacia 310-260 aC) es un epirota general bajo el mando de Pirro I er .
Desembarcó como precursor en Italia en el 280 a. C. AD y se instaló en la fortaleza de Taranto . Continuó la guerra contra los romanos durante la expedición de Pirro a Sicilia ( 277 y 276 aC) sin poder impedir su avance en el sur de Italia. Cuando Pirro se fue a Epiro en el 275 a. C. AD, fue nombrado gobernador de la ciudadela y el arsenal de Taranto. Negándose a devolverlos a los tarentinos, este último apeló a Cartago . Milo, bloqueado en tierra por los romanos y en el mar por la flota púnica, devolvió la ciudadela al cónsul L. Papirius en 272 a. C. AD Dejó la ciudad hacia Epiro con los honores de la guerra y el tesoro acumulado por Pirro.