Mārga ( sánscrito IAST ; devanāgarī : मार्ग; pali magga ) significa literalmente "rastro de antílope"; carril, camino, calle, camino.
En la filosofía india y particularmente en la hindú , cuatro caminos principales ( mārga ) que conciernen al yoga pueden resumir estas direcciones. Un quinto camino es el Kriyā Yoga . Es posible seguirlos combinados o por separado.
En el budismo , marga es la última de las Cuatro Nobles Verdades , que consiste en seguir el Noble Óctuple Sendero .
Jñāna yoga es el camino del yoga cuyo objetivo es alcanzar un conocimiento trascendente.
Bhakti yoga es el camino del yoga devocional.
El karma yoga es el camino hacia un yoga de servicio y acción desinteresada.
Rāja yoga es un camino de yoga inspirado en el Yogasūtra codificado por Patañjali , basado en ocho prácticas o etapas ( aṣṭāṅga yoga ).
También se considera como Yoga “integral” o “real” asociando los tres yogas anteriores con el Hatha-Yoga .
Es el Yoga de la práctica, que reúne las técnicas corporales o energéticas del yoga: Hatha Yoga , Kundalini yoga , Tantra yoga, yoga nidra .