La casa de Nassau tiene su origen en un hermano de Conrad I er , de Franconia rey de Alemania en 911 valeran I er de Laurenbourg en Nassau (murió en 1198) y valeran II de Nassau (murió en 1276) se inicia correctamente hablar de la soberana familia de Nassau .
A la muerte de Enrique II de Nassau en 1251, la casa de Nassau se dividió en dos linajes, el Walramiano y el Ottoniano. Este último, que reina el XIX ° y XX ° siglo, la Holanda , en 1530 heredó el principado de naranja a favor de Guillermo de Nassau , dijo el Silencioso, miembro influyente de la corte de Carlos V en Bruselas y se convierte en el heraldo de la revuelta de la Gran Holanda contra Felipe II de España antes de convertirse en Stadtholder de los Países Bajos del norte. A través de sus descendientes, William es el fundador de la casa real de Nassau que le da un rey a laInglaterra y una dinastía en los Países Bajos . Desde 1530, la familia de Nassau de la rama de los Países Bajos lleva el título de príncipes de Orange que Guillermo el Silencioso hereda, por transmisión feudal, de la casa de Chalon .
La línea de Walramian, después de proporcionar un emperador, Adolphe de Nassau (1293-1298), se subdividió en muchas ramas, que se redujeron todas a una, en 1605, bajo Luis II de Nassau-Weilburg . Este último se divide nuevamente en Nassau-Saarbrücken , Nassau-Idstein (de) , Nassau-Weilbourg . El segundo murió en 1721; de las dos primeras surgen las denominadas Nassau-Saarbrücken y Nassau-Usingen , que se extinguen en 1797 y 1816 respectivamente. El tercer ramal, Nassau-Weilbourg , representa desde 1816 a toda la línea de Walramian y une todas sus posesiones. De esta tercera rama proceden, desde 1890 y el fin de la unión personal con los Países Bajos , los soberanos ( grandes duques ) de Luxemburgo . Con la muerte de la Gran Duquesa Charlotte el9 de julio de 1985desaparece el penúltimo representante de toda la casa de Nassau Nassau es la última condesa Clotilde Nassau-Merenberg (in) (nacida en 1941), una rama más joven (ahora mayor en 1912) descendiente del hermanastro gran duque Adolphe I st de Luxemburgo.
Los condes de Nassau crecen bajo Hohenstaufen . Walram I er y II siguen Robert Frederick I st Barbarroja a la tercera cruzada ; el emperador Adolf de Nassau compra los margraviatos de Misnie y Lusace pero con ello atrae disputas que terminan costándole el Imperio y su vida.
Sus descendientes perduran en matrimonio los condados de Saarbrücken y Sarrewerden , hoy principalmente en el actual departamento francés de Bas-Rhin , así como muchos señoríos. Uno de ellos fue creado Príncipe del Imperio por Carlos IV , título que fue confirmado en 1688 y 1737. En 1806, las dos ramas gobernantes de la Casa de Nassau ( Nassau-Usingen y Nassau-Weilburg ) fueron los dos príncipes alemanes a firmar su adhesión a la Confederación del Rin . En 1814, obtuvieron votos en la Dieta .