Elbeuf fue fundada en el condado por Felipe VI en 1338 para Jean IV de Harcourt ; recayó en la casa de Lorena , por lo que se constituyó como marquesado: René II de Lorraine d'Elbeuf , hijo de Claude de Lorraine , duque de Guise, fue el primero en tomar el título de Marqués de Elbeuf y fue el raíz de esta nueva casa: murió en 1566 . El Marqués se erigió en el ducado-nobleza por su hijo Charles I er de Lorena en 1582 . El hijo de éste, Carlos II de Lorena, se casó en 1619 con Catalina-Enriqueta de Borbón , hija legitimada de Enrique IV y Gabrielle d'Estrées , y participó en intrigas que lo deshonraron.
Emmanuel Maurice de Lorena , nieto de Charles II de Lorena, duque de Elbeuf, 1677 - 1763 , tomó servicio en Alemania e Italia: era dueño del castillo de Portici , cerca de Nápoles y tenía las excavaciones llevadas a cabo lo que llevó al descubrimiento de. Herculano .
A su muerte, el título de duque de Elbeuf pasa a la rama de Harcourt o Armagnac , de un hermano de Carlos II de Lorena-Elbeuf.
El sexto y último miembro de la Casa de Lorena que llevan el título de Duque de Elbeuf es Charles-Eugène de Lorena ( 1754 - 1825 ), más conocido bajo el título de príncipe de Lambesc .
Dreux de Vexin parece ser el primer señor de Amiens. Sin duda tenía la tierra de su esposa Godgifu de Wessex , que se aferró a su madre Emma de Normandía , hija del duque de Normandía Ricardo I st .
En 1265, Elbeuf se estableció como baronía.
En 1554 la baronía se constituyó como marquesado de Elbeuf en beneficio de René.
En 1582 , el marquesado se erigió en el ducado de Elbeuf en beneficio de Carlos.
Marie-Nicolas Bouillet y Alexis Chassang (dir.), "Lista de los señores de Elbeuf" en el Diccionario Universal de Historia y Geografía ,1878( leer en Wikisource )