Desde 973 hasta 1237 , Charolais perteneció al Conde de Chalon . No hay un título particular vinculado a los Charolais .
En 1237 , Hugues IV , duque de Borgoña lo compró al conde de Chalon y se lo dio a su segundo hijo Jean en 1248 . Los Charolais se habrían establecido en el condado entre 1270 y 1316 según las fuentes.
Durante el período del estado de Borgoña ( 1363 - 1559 ), el título de Conde de Charolais fue otorgado sistemáticamente al heredero del Duque de Borgoña (como el título de " Delfín de Francia " o " Príncipe de Gales "). Por ejemplo, Carlos el Temerario , durante la vida de su padre Philippe le Bon , llevó el título de Conde de Charolais.
Cuando en 1391 , Bernard heredó Armagnac y Rodez (tras la muerte de su hermano mayor Jean ), vendió el condado de Charolais a Philippe le Hardi , duque de Borgoña .
1391 - 1404 : Philippe le Negrita (1342 - 1404), Duque de Borgoña
Su esposa, Marguerite III de Flandes , a menudo se ocupa de la administración del condado.1404 - 1410 : Jean sans Peur (1371 - 1419), Duque de Borgoña , hijo de la anterior
De Philippe le Bon , los hijos mayores de los duques de Borgoña reciben el condado de Charolais durante la vida de su padre, para practicar el ejercicio del poder.1410 - 1433 : Philippe le Bon (1396 - 1467), Duque de Borgoña , hijo de la anterior
Entre 1419 y 1423 , Margarita de Baviera , viuda de Jean sans Peur , tuvo el disfrute del condado.1433 - 1477 : Carlos el Temerario (1433 - 1477), Duque de Borgoña , hijo de la anterior
En 1477 , Luis XI anexó el condado de Charolais a la corona de Francia y lo dotó de una bailía . El mismo año, sin embargo, los Charolais , fieles a la duquesa María , hija de los Valientes , se rebelaron y persiguieron a los franceses. Al final de las hostilidades entre Borgoña y Francia y después de la Batalla de Guinegatte y el Tratado de Arras, el condado se entrega a Francia a cambio de una promesa de matrimonio. La hija de Marie, Marguerite , se casará con Charles , Delfín de Francia. Esta promesa se romperá y el condado volverá a Philippe , hijo de Marie en 1493 por el tratado de Senlis . El condado de Charolais, el último vestigio francés de la independencia de Borgoña, no regresó a Francia hasta 1684 cuando fue adquirido por Louis de Condé .
En 1493 , el Tratado de Senlis , Carlos VIII debe darle al condado hijo de Carlos el Temerario , el emperador Maximiliano I er de Habsburgo .
En 1684 , por deudas contraídas por Felipe IV de España con el Gran Condé , el Parlamento de París pronunció la toma del condado a favor de este último.
En 1760 , Luis XV anexó el condado de Charolais a la corona, lo compró en 1761 e hizo un canje por la tierra de Palaiseau con Élisabeth Alexandrine , M lle de Sens.