El celoma o celoma es la cavidad general (llamado coelomic), completamente rodeada por el mesodermo , que forma su membrana. Los animales con un verdadero celoma, como los anélidos , los Panartrópodos , los braquiópodos , los equinodermos , los Siponcles, los nematoidos, los moluscos o cordados , expresaron cœlomés o celomatos (término sin valor taxonómico porque aglutina taxones polifiléticos).
El celoma confiere varias ventajas a los animales. Deja un espacio donde los órganos pueden crecer. El fluido que contiene facilita la circulación y se puede utilizar para amortiguar las variaciones de temperatura y absorber los golpes. Permite construir un esqueleto hidrostático eficiente. El líquido que baña los órganos internos se puede filtrar para eliminar los desechos metabólicos. Finalmente, permite que el tracto digestivo se mueva independientemente del cuerpo del animal.
En el embrión humano, existen dos celomas: